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Plataforma Robótica Autónoma con Inteligencia Artificial para la Agricultura de Precisión Multiespectral

Título: EscarabDragon 1: Plataforma Robótica Autónoma con Inteligencia Artificial para la Agricultura de Precisión Multiespectral Afiliación: Laboratorio de Robótica Agrícola, Universidad Internacional de Tecnología Alimentaria Fecha: marzo de 2025 Publicado en: Journal of Precision Agriculture and AI Resumen El EscarabDragon 1 es una plataforma robótica autónoma diseñada específicamente para la monitorización integral de cultivos mediante sensores multiespectrales, químicos y de inteligencia artificial. Este dispositivo combina capacidades de percepción avanzada con análisis en tiempo real para optimizar la gestión agrícola. Los resultados demuestran que el sistema puede reducir el uso de agua hasta un 30%, detectar enfermedades vegetales con un 95% de precisión y proporcionar datos químicos del suelo con una resolución espacial sin precedentes. La plataforma representa un avance significativo hacia la agricultura autónoma y sostenible. Palabras clave: robótica agrícola, i...

Consideraciones a tener en cuenta en proyectos de drones Agrícolas.

 En el mundo de la agricultura de precisión y de las labores agrícolas el dron se ha convertido en una herramienta que facilita y optimiza las labores, este sirve para aplicación de pesticidas, aplicación de abonos, control de recursos hídricos, toma de muestras, control de temperatura, toma de datos; a continuación nombrare algunos de los aspectos mas importantes a tener en cuenta en proyectos de drones con fines agrícolas:


Percepción remota e imágenes multiespectrales


. Principios de percepción remota 

. El espectro electromagnético 

. Interacción de la radiación solar y la superficie terrestre 

. Firmas espectrales

.Vegetación 

.Suelo

.Agua 

.Principio de funcionamiento de los sensores remotos 

.Tipos de sensores y cómo clasificarlos 

.Conceptos básicos sobre imágenes espectrales 

.Imágenes pancromáticas 

.Imágenes multiespectrales 

.Imágenes hiperespectrales 

 .Principios de fotografía digital 

.Introducción

.Clasificación de cámaras 

.Cámaras compactas 

.Cámaras intermedias 

.Cámaras réflex 

 .Características de las cámaras fotográficas 

.Sensor 

.Tamaño del sensor 

.Distancia focal 

.Objetivo 

.Diafragma y obturador 

.Fotografía e imágenes digitales 

.Profundidad de color en archivos digitales de mapa de bits

.Representación del color en la imagen 

.Resolución de la imagen 







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